prioritize：把……区分优先顺序；把事情按优先顺序排好

peripheral:外围的，次要的；神经末梢的；n.外围设备

shared peripheral interrupts(SPI):共享外围中断

Software Generated interrupts(SGI):软件产生中断

Private Peripheral Interrupt(PPI):专享外围中断

Interrupt Controller Distributor(ICD):中断控制分配器

integrator:积分器，积分仪，积分电路，整合者；

 总线、接口和协议这三个的区别

总线是一组传输通道，是各种逻辑器件构成的传输数据的通道，一般是有数据线、地址线、控制线等构成。

接口：是一种连接标准，常常称为物理接口；协议：是传输数据的规则；